单回路数字控制器，顾名思义，是指只有一个回路的数字控制器。数字控制器是一种通过数字信号来控制机器或系统运行的设备，它可以实现高精度、高速度、高可靠性的控制，适用于各种工业自动化、机械加工、物流运输等领域。

单回路数字控制器主要由控制器主体、输入设备和输出设备三部分组成。控制器主体是整个数字控制器的核心部分，它包含了中央处理器、存储器、输入输出接口、时钟等重要组件，它的主要功能是接收输入信号并输出控制信号。输入设备包括各种传感器、编码器、开关等，用于收集并转换所控制物体的状态信息，输出设备则包括各种执行器、电机、气缸等，用于执行控制信号。

单回路数字控制器的优点在于其控制简单、易于操作，成本低廉。但也有其缺点，例如不能同时控制多个回路，控制精度较低等。因此，在实际应用中，单回路数字控制器通常用于较简单的控制系统，例如单个电机控制、单个传送带控制等。

总之，单回路数字控制器是数字控制器的一种，适用于较简单的控制系统。它通过数字信号来控制机器或系统的运行，具有高精度、高速度、高可靠性等优点，是工业自动化、机械加工、物流运输等领域的重要设备。